Característica de los Encoders

Los motores tienen un encoder de tipo "Hall effect" que regresa por una de sus conexiones una señal cuadrada con frecuencia variable dependiente de la velocidad a la que esté girando el motor.

La salida del encoder se conectó a un osciloscopio para observar las frecuencias de operación del mismo, y así obtener gráficas de la relación entre el voltaje y la frecuencia, las cuales se muestran a continuación.

De estas gráficas se sacó un promedio de los valores y se sacó una gráfica donde se presenta la línea de tendencia (con la ayuda de Excel 2013) y la ecuación de la misma.