La organización del software en el proyecto se divide en 2 grupos, aquellos montados en el Raspberry Pi B+ y el utilizado en el controlador de los motores, Teensy++ 2.0. El sistema operativo que se instaló en la Raspberry es el Raspbian, basado en Debian. Aquí se instaló APACHE, que administra y maneja los archivos HTMLy desde la página web se corren los scripts de Python para conectar la RaspBerry con el Teensy y controlar los motores del robot.
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