Montando una página propia para controlar el robot móvil.

En la entrada WebIOPi - Haciendo que la Raspberry Pi tenga una página web se describió el proceso seguido para instalar la herramienta WebIOPI la cual nos permite comunicarnos serialmente con la Raspberry desde nuestro ordenador. Lamentablemente la interfaz (página web) que nos propone es muy básica y poco amigable con el usuario. A continuación se describirán los pasos para montar una página web propia en la Raspberry. Para más información se recomienda revisar el tutorial https://code.google.com/p/webiopi/wiki/Tutorial_Basis que se tomó como referencia para hacer lo que se describe a continuación.

1.    Si no se ha instalado WebIOPi en la Raspberry Pi, hazlo.

2.    Crear un folder con el nombre de tu proyecto, ej: /home/pi/PROYECTO.

3.    Crear un folder dentro de PROYECTO con el nombre de html.

4.    Agrega tu archivo .html a la carpeta html (buscar archivo .zip en el blog con el nombre de Página web)

5.    Desde la línea de comando edita el archivo config que se encuentra dentro del directorio /home/pi/PROYECTO lo siguiente:

      doc-root = /home/pi/PROYECTO/html

Guarda la configuración y sal del editor.

6.    De regreso a la línea de comando reinicia WebIOPI con la instrucción sudo /etc/init.d/webiopi restart.

¡Listo! Ahora ya podrás acceder a tu propia página web desde cualquier computadora que esté conectada a la misma red que el Raspberry. La dirección que se debe de introducir en el ordenador o dispositivo móvil desde el que se quiera desplegar la información es http://raspberrypi:8000/ donde raspberrypi será la IP de la Raspberry.

Para nuestro proyecto creamos un código QR para direccionarnos inmediatamente a la página del controlador con dispositivos móvil, en la página http://www.qr-code-generator.com/ se generó dicha imagen.

Por último se debe de mencionar que el usuario y la contraseña dentro de nuestro sitio son webiopi y raspberry respectivamente.