Después de realizar algunas pruebas con el robot, nos dimos cuenta que debido a problemas con el ensamble de las llantas correspondientes al grupo que las utilizó el semestre pasado, el robot no era preciso en sus movimientos, sin mencionar que una de las llantas omnidireccionales estaba en mal estado. Arreglarlo podría tomar más tiempo del que queda disponible en el semestre, por lo que se decidió cambiar el modelo del robot por uno de tipo diferencial de 2 llantas con una bola loca para estabilizarlo.
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