Se pensó en modelar el robot con 4 llantas de tipo 'mecanum' u omnidireccionales. Se construyó una base de 25cm x 35cm de madera donde se colocaban los motores de cada una de las llantas y sus drivers. También se colocó la batería de 12v que alimentaba los motores, un driver para obtener 5v a partir de los 12v iniciales y un microcontrolador que recibe las instrucciones de una tarjeta RaspBerry Pi.
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