Destructinador

Robótica Aplicada

sábado, 25 de abril de 2015

Diagrama Unifilar

Publicadas por Unknown a la/s 7:02 p.m.

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Destructinador

Objetivos

1. Utilizar las ecuaciones cinemáticas del robot para lograr un movimiento preciso.

2. Controlar el robot a través de una aplicación web.

3. Diseñar y crear la estructura física del robot con ayuda de un software de diseño y una cortadora láser.

4. Implementar la captura de datos del "encoder" dentro del controlador de los motores.

5. Colocar uno o varios sensores de distancia para detectar colisiones durante el movimiento.

Información del proyecto

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores Monterrey

Campus Querétaro

Proyecto final de la materia de Robótica Aplicada

Enero-Mayo 2015

Componentes

11.1V (3S), 3800mAh 30C LiPo Battery Pack
DC-DC Power Module 25W
Metal Gearmotor 37Dx52L mm with 64 CPR Encoder
Pololu Wheel 708mm Pair - White
Power Module
Raspberry PI 1 Model B+
SparkFun Logic Level Converter - Bi-Directional
Tamiya 70144 Ball Caster
Teensy++ USB Development Board
VNH3SP30 Motor Driver

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